4D shuttle sistemak mota estandarra
Bagoi bertikal eta horizontala bi trakzio-sistema multzoz eta bi altxatze-sistema multzoz osatuta dago. Bi trakzio-sistemen multzoek korridore nagusi eta bigarren mailakoak mugitzeaz arduratzen dira; bi altxatze-sistemen multzoetako batek salgaiak altxatzeaz arduratzen da, eta besteak korridore nagusi eta bigarren mailakoak mugitzeaz. Kommutazioa; bai kanal nagusiak bai bigarren mailako kanalak DC motor eskuilarik gabeko funtzionamendu-abiadura erregulatzen dute, abiadura-erregulazio kurba leuna da eta funtzionamendu-egonkortasuna ona da. Bai altxatze-gailu nagusiek bai bigarren mailakoek DC motor eskuilarik gabekoak erabiltzen dituzte, eta hauek kremailera eta pinoi mekanismoetan oinarritzen dira igotzeko eta jaisteko.
Auto bertikalak eta horizontalak bost modu ditu: urrutiko agintea, eskuzkoa, erdiautomatikoa, tokiko automatikoa eta lineako automatikoa.
Hainbat segurtasun-babes eta segurtasun-abisu, eskualdeko segurtasun-alarma, funtzionamendu-segurtasuneko alarmak eta segurtasun-alarma interaktiboekin dator.
negozio estandarra
Tiket muntaketa eta biltegitik kanpo biltegiratzea
Lekualdatze eta inbentarioaren kargatze aldaketa geruza
Parametro teknikoak
| proiektua | Oinarrizko datuak | Oharra | |
| eredu | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Aplikagarria den erretilua | Zabalera: 1200 mm Sakonera: 1000 mm | ||
| Gehienezko karga | Gehienez 1500 kg | ||
| altuera/pisua | Gorputzaren altuera: 150 mm, Anezkaren pisua: 350 kg | ||
| X norabide nagusitik ibili | abiadura | Kargarik gabeko gehienezko intentsitatea: 2,0 m/s, karga osoa gehienezkoa: 1,0 m/s | |
| oinezko azelerazioa | ≤1.0m/S2 | ||
| motorra | 48VDC 1000W-ko servo motor eskuilarik gabe | Servo eskuilarik gabe | |
| zerbitzariaren gidaria | Eskuilarik gabeko servo gidaria | Etxeko zerbitzaria | |
| Y norabidean ibili | abiadura | Kargarik gabeko gehienezko abiadura: 1,0 m/s, karga osoko gehienezko abiadura: 0,8 m/s | |
| oinezko azelerazioa | ≤0,6 m/S2 | ||
| motorra | 48VDC 1000W-ko servo motor eskuilarik gabe | Servo eskuilarik gabe | |
| zerbitzariaren gidaria | Eskuilarik gabeko servo gidaria | Etxeko zerbitzaria | |
| zama-jaurtiketa | Gatoaren altuera | 30 mm | |
| motorra | 48VDC 750W-ko motor eskuilarik gabekoa | Etxeko zerbitzaria | |
| altxatze nagusia | Gatoaren altuera | 35 mm | |
| motorra | 48VDC 750W-ko motor eskuilarik gabekoa | Etxeko zerbitzaria | |
| Kanal nagusia/kokapen metodoa | Oinez kokatzea: barra-kodearen kokatzea/laser bidezko kokatzea | Alemania P+F/SICK | |
| Bigarren mailako kanala/kokapen metodoa | Oinez kokatzea: fotoelektrikoa + kodetzailea | Alemania P+F/SICK | |
| Erretiluaren kokapena: laserra + fotoelektrikoa | Alemania P+F/SICK | ||
| Kontrol Sistema | S7-1200 PLC Kontrolatzaile Programagarria | Alemania SIEMENS | |
| urrutiko agintea | Laneko maiztasuna 433MHZ, komunikazio distantzia gutxienez 100 metro | Inportatu pertsonalizatua | |
| Energia-iturria | litiozko bateria | Kalitate handiko etxekoa | |
| Bateriaren parametroak | 48V, 30AH, erabilera denbora ≥ 6h, kargatzeko denbora 3h, kargatzeko denborak: 1000 aldiz | mantentze-lanik gabekoa | |
| abiadura kontrolatzeko metodoa | Servo kontrola, abiadura txikiko momentu konstantea | ||
| Barra gurutzatuaren kontrol metodoa | WCS programazioa, ukipen-ordenagailuaren kontrola, urrutiko agintearen kontrola | ||
| funtzionamendu-zarata maila | ≤60db | ||
| Pintura-eskakizunak | Euskarri konbinazioa (beltza), goiko estalkia gorria, aurrealdea eta atzealdea aluminiozko zuria | ||
| giro-tenperatura | Tenperatura: 0℃～50℃Hezetasuna: %5 ~ %95 (kondentsaziorik gabe) | ||
