4D anezka sistemak mota estandarra
Kotxe bertikala eta horizontala bi gidatzeko sistema eta bi jacking sistema multzoz osatuta dago. Bi gidatzeko sistema multzoak lehen eta bigarren mailako korridoreen ibilaldiaz arduratzen dira; Bi jacking-sistemen multzoetako bat salgaiak altxatzeaz arduratzen da, eta bestea lehen eta bigarren mailako korridoreak gidatzeaz arduratzen da. Aldaketa; bai kanal nagusiak bai bigarren mailako kanalak DC eskuilarik gabeko serbo funtzionamenduaren abiadura erregulatzen dute, abiadura erregulatzeko kurba leuna da eta funtzionamenduaren egonkortasuna ona da. Jacking nagusiek zein bigarren mailako jack-gailuek eskuilarik gabeko DC motorrak erabiltzen dituzte, eta kremailera eta pinoi mekanismoetan oinarritzen dira igotzeko eta jausteko.
Kotxe bertikalak eta horizontalak bost modu ditu: urrutiko agintea, eskuzkoa, erdi-automatikoa, tokiko automatikoa eta lineako automatikoa.
Segurtasun-babes eta segurtasun-abisu anitzekin, eskualdeko segurtasun-alarmak, segurtasun-alarma operatiboak eta segurtasun-alarma interaktiboak ditu.
negozio estandarra
Ordainagiriaren muntaketa eta biltegitik kanpo biltegiratzea
Lekualdatzea eta inbentarioa kobratzeko aldaketa-geruza
Parametro teknikoak
| proiektua | Oinarrizko datuak | Oharra | |
| eredua | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Erretilu aplikagarria | Zabalera: 1200 mm Hondoera: 1000 mm | ||
| Gehienezko karga | Gehienez 1500 kg | ||
| altuera/pisua | Gorputzaren altuera: 150 mm, Anezkaren pisua: 350 kg | ||
| oinez X norabide nagusian | abiadura | Kargarik gabe gehienez: 2,0 m/s, Karga osoa altuena: 1,0 m/s | |
| oinezko azelerazioa | ≤1,0 m/S2 | ||
| motorra | Eskuilarik gabeko Servo Motor 48VDC 1000W | Eskuilarik gabeko Servoa | |
| zerbitzariaren gidaria | Brushless Servo Driver | Etxeko serboa | |
| Ibili Y norabidean | abiadura | Kargarik gabe gehienez: 1,0 m/s, karga osoa: 0,8 m/s | |
| oinezko azelerazioa | ≤0,6 m/S2 | ||
| motorra | Eskuilarik gabeko Servo Motor 48VDC 1000W | Eskuilarik gabeko Servoa | |
| zerbitzariaren gidaria | Brushless Servo Driver | Etxeko serboa | |
| zama-jacking | Jacking altuera | 30 mm | |
| motorra | Eskuilarik gabeko motorra 48VDC 750W | Etxeko serboa | |
| jacking nagusia | Jacking altuera | 35 mm | |
| motorra | Eskuilarik gabeko motorra 48VDC 750W | Etxeko serboa | |
| Kanal nagusia/kokatzea metodoa | Oinez kokatzea: barra-kodeen kokatzea/laser-kokatzea | Alemania P+F/SICK | |
| Bigarren mailako kanala/kokatzea metodoa | Oinez kokatzea: fotoelektrikoa + kodetzailea | Alemania P+F/SICK | |
| Erretiluaren kokatzea: laser + fotoelektrikoa | Alemania P+F/SICK | ||
| Kontrol Sistema | S7-1200 PLC kontroladore programagarria | Alemania SIEMENS | |
| urrutiko kontrola | Lan-maiztasuna 433MHZ, komunikazio distantzia gutxienez 100 metro | Inportatu pertsonalizatua | |
| Elikatze-hornidura | litiozko bateria | Etxeko kalitate handikoa | |
| Bateriaren parametroak | 48V, 30AH, erabilera denbora ≥ 6h, kargatzeko denbora 3h, kargatzeko denbora: 1000 aldiz | mantentze- doakoa | |
| abiadura kontrolatzeko metodoa | Servokontrola, abiadura baxuko momentu konstantea | ||
| Gurutze-barra kontrolatzeko metodoa | WCS programazioa, ukipen-ordenagailuaren kontrola, urrutiko kontrola | ||
| funtzionamenduko zarata maila | ≤60db | ||
| Margotzeko baldintzak | Rack konbinazioa (beltza), goiko estalkia gorria, aurrealdeko eta atzeko aluminiozko zuria | ||
| giro-tenperatura | Tenperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Hezetasuna: % 5 ~ % 95 (kondentsaziorik gabe) | ||
