4D garraiatze sistemak karga astunetarako aplikazioetarako
Deskribapena
Biltegiratze sistema trinko adimendunaren ekipamendu nagusi gisa, 4D-shuttle-a batez ere marko konbinazioz, sistema elektrikoz, elikatze sistemaz, gidatze sistemaz, altxatze sistemaz, sentsore sistemaz eta abarrez osatuta dago. Bost modu ditu: urrutiko agintea, eskuzkoa, erdiautomatikoa, tokiko automatikoa eta lineako automatikoa. Segurtasun babes eta segurtasun abisu ugari ditu, eskualdeko segurtasun alarmak, funtzionamendu segurtasun alarmak eta segurtasun alarma interaktiboak. Karkasak gas babestutako soldadura eta erresistentzia handiko torlojuen bidez lotuta daude. Apalategi konbinazioak bi geruzako egitura hartzen du. Itxura guztia sprayz margotuta dago, eta mekanizatutako piezak eta euskarri elektrikoak galvanizatuta daude. Bi gidatze sistema multzo eta bi altxatze sistema multzo ditu. Gidatze sistemek XY norabideak dituzte. Altxatze sistemetako batek zama altxatzeaz arduratzen da, eta besteak lehen eta bigarren mailako erreia aldatzeaz. Altueraren Z norabideak 4D-shuttle-aren geruza aldaketa gauzatu dezake igogailu pertsonalizatua erabiliz. Horrela, hiru dimentsioko espaziorako sarbide funtzioa gauzatu daiteke.
Karga astun motaren egitura funtsean bertsio estandarraren berdina da. Desberdintasun nagusia da karga-ahalmena asko hobetu dela, eta garraiatzeko ahalmena bertsio estandarrarena baino ia bikoitza izango dela. Jasotzeko mekanismoaren karga-diseinua indartu da, eta jasotzeko motorraren potentzia handitu da karga-ahalmena 2,5T-ra irits dadin. Martxan dagoen motorraren potentzia aldatu gabe mantentzen da. Irteera handitzeko, murrizketa-erlazioa handitzen da, eta 4D anezkaren martxa-abiadura horren arabera gutxituko da.
negozio estandarra
Tiket muntaketa eta biltegitik kanpo biltegiratzea
Lekualdatze eta inbentarioaren kargatze aldaketa geruza
Parametro teknikoak
| proiektua | Oinarrizko datuak | Oharra | |
| eredua | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Aplikagarria den erretilua | Zabalera: 1200 mm Sakonera: 1000 mm | ||
| Gehienezko karga | Gehienez 2500 kg | ||
| altuera/pisua | Gorputzaren altuera: 150 mm, Anezkaren pisua: 350 kg | ||
| X norabide nagusian oinez | abiadura | Gehienezko kargarik gabe: 1,5 m/s, gehienezko karga osoa: 1,0 m/s | |
| oinezko azelerazioa | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motorra | 48VDC 1 500W-ko servo motor eskuilarik gabea | Inportatutako servoa | |
| zerbitzariaren gidaria | Eskuilarik gabeko servo gidaria | Inportatutako servoa | |
| Y norabidean ibili | abiadura | Gehienezko kargarik gabe: 1.0m/s, gehienezko karga osoa: 0.8 m/s | |
| oinezko azelerazioa | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| motorra | 48VDC 1500W-ko servo motor eskuilarik gabea | Inportatutako servoa | |
| zerbitzariaren gidaria | Eskuilarik gabeko servo gidaria | Inportatutako servoa | |
| zama-jasotzea | Gatoaren altuera | 30 mm _ | |
| motorra | Motor eskuilarik gabekoa 48VDC 75 0W | Inportatutako servoa | |
| altxatze nagusia | Gatoaren altuera | 35 mm | |
| motorra | Motor eskuilarik gabekoa 48VDC 75 0W | Inportatutako servoa | |
| Kanal nagusia/kokapen metodoa | Oinez kokatzea: barra-barra kokatzea / laser bidezko kokatzea | Alemania P+F/SICK | |
| Bigarren mailako kanala/kokapen metodoa | Oinez kokatzea: fotoelektrikoa + kodetzailea | Alemania P+F/SICK | |
| Erretiluaren kokapena: laserra + fotoelektrikoa | Alemania P+F/SICK | ||
| Kontrol Sistema | S7-1200 PLC Kontrolatzaile Programagarria | Alemania SIEMENS | |
| urrutiko agintea | Laneko maiztasuna 433MHZ, komunikazio distantzia gutxienez 100 metro | Inportatu pertsonalizatua | |
| Energia-iturria | litiozko bateria | Kalitate handiko etxekoa | |
| Bateriaren parametroak | 48V, 30AH, erabilera denbora ≥ 6h, kargatzeko denbora 3h, kargatzeko denborak: 1000 aldiz | Edukiera alda daiteke ibilgailuaren tamainaren arabera | |
| abiadura kontrolatzeko metodoa | Servo kontrola, abiadura txikiko momentu konstantea | ||
| Barra gurutzatuaren kontrol metodoa | WCS programazioa, ukipen-ordenagailuaren kontrola, urrutiko agintearen kontrola | ||
| funtzionamendu-zarata maila | ≤60db | ||
| Pintura-eskakizunak | Euskarri konbinazioa (beltza), goiko estalkia gorria, aurrealdea eta atzealdea aluminiozko zuria | ||
| giro-tenperatura | Tenperatura: 0℃～50℃Hezetasuna: %5 ~ %95 (kondentsaziorik gabe) | ||
