Abiadura handiko aplikazioetarako 4D shuttle sistemak
Negozio estandarra
Tiket muntaketa eta biltegitik kanpo biltegiratzea
Lekualdatze eta inbentarioaren kargatze aldaketa geruza
Parametro teknikoak
proiektua | Oinarrizko datuak | Oharra | |
eredua | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
Aplikagarria den erretilua | Zabalera: 1200 mm Sakonera: 1000 mm | ||
Gehienezko karga | Gehienez 1500 kg | ||
altuera/pisua | Gorputzaren altuera: 150 mm, Anezkaren pisua: 350 kg | ||
X norabide nagusian oinez | abiadura | Gehienezko kargarik gabe: 3,0 m/s, gehienezko karga osoa: 2,0 m/s | |
oinezko azelerazioa | ≤ 1.0m/S2 | ||
motorra | 48VDC 1 500W-ko servo motor eskuilarik gabea | Inportatutako servoa | |
zerbitzariaren gidaria | Eskuilarik gabeko servo gidaria | Inportatutako servoa | |
Y norabidean ibili | abiadura | Gehienezko kargarik gabe: 2.0m/s, gehienezko karga osoa: 1.0 m/s | |
oinezko azelerazioa | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motorra | 48VDC 1500W-ko servo motor eskuilarik gabea | Inportatutako servoa | |
zerbitzariaren gidaria | Eskuilarik gabeko servo gidaria | Inportatutako servoa | |
zama-jasotzea | Gatoaren altuera | 30 mm _ | |
motorra | Motor eskuilarik gabekoa 48VDC 75 0W | Inportatutako servoa | |
altxatze nagusia | Gatoaren altuera | 35 mm | |
motorra | Motor eskuilarik gabekoa 48VDC 75 0W | Inportatutako servoa | |
Kanal nagusia/kokapen metodoa | Oinez kokatzea: barra-barra kokatzea / laser bidezko kokatzea | Alemania P+F/SICK | |
Bigarren mailako kanala/kokapen metodoa | Oinez kokatzea: fotoelektrikoa + kodetzailea | Alemania P+F/SICK | |
Erretiluaren kokapena: laserra + fotoelektrikoa | Alemania P+F/SICK | ||
Kontrol Sistema | S7-1200 PLC Kontrolatzaile Programagarria | Alemania SIEMENS | |
urrutiko agintea | Laneko maiztasuna 433MHZ, komunikazio distantzia gutxienez 100 metro | Inportatu pertsonalizatua | |
Energia-iturria | litiozko bateria | Kalitate handiko etxekoa | |
Bateriaren parametroak | 48V, 30AH, erabilera denbora ≥ 6h, kargatzeko denbora 3h, kargatzeko denborak: 1000 aldiz | mantentze-lanik gabekoa | |
abiadura kontrolatzeko metodoa | Servo kontrola, abiadura txikiko momentu konstantea | ||
Barra gurutzatuaren kontrol metodoa | WCS programazioa, ukipen-ordenagailuaren kontrola, urrutiko agintearen kontrola | ||
funtzionamendu-zarata maila | ≤60db | ||
Pintura-eskakizunak | Euskarri konbinazioa (beltza), goiko estalkia gorria, aurrealdea eta atzealdea aluminiozko zuria | ||
giro-tenperatura | Tenperatura: 0℃~50℃Hezetasuna: %5 ~ %95 (kondentsaziorik gabe) |
Mesedez, sartu egiaztapen-kodea